AGV小车是一种自动搬运车，内有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着固定的路线在生产车间内能完成各种货物拣选、搬运和配送的工作，是电商物流、仓储自动化、汽车生产中常用的自动化设备。

 

RFID作为自动识别技术之一，应用在AGV小车上，能够通过站点定位精准识别RFID标签对AGV实现导航控制。

 

具体的工作原理就是AGV小车通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作内容及时传递给上位机;

 

同时AGV小车通过内部集成的RFID识读器读取地面标识，做出相应的变速、转向、定位和停车等动作，比如标识A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号，PLC根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。

 

AGV小车使用RFID的定位优势比较明显，第一，RFID受其他环境干扰比较小，比如油污、水、灰尘、电磁等，因此更加适合生产车间的工作环境;第二，技术成熟，维护成本低，技术施工简单，因此AGV小车 RFID 站点识别定位应用也比较广泛。